本发明公开一种铅笔自动在线飞据机,支架上设置有履带式夹送装置、凸轮式在线同步跟踪装置和高速飞锯装置,履带式夹送装置由步进电机驱动的上履带式六角槽同步带和下履带式六角槽同步带组成,履带式夹送装置的挤出口处设置有管道,凸轮式在线同步跟踪装置由直线轨道上的移动小车、步进电机驱动的凸轮组成,所述高速飞锯装置由变频高速电机驱动的细齿精密圆锯片组成,管道的下方支架上设置有直线轨道,直线轨道的一端设置有凸轮,所述凸轮与移动小车的轴承式弹性靠轮相连接,移动小车的上方设置有由变频高速电机驱动;通过设置有履带式夹送装置、凸